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w16

製作個人作業

MTB_robot 的取放方塊流程規劃 rocess Planning

1. Onshape 零組件繪製 

2. 建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景 

3. 手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤

4. 逆向運動學函式 

5. Python remote API 逆向運動學函式 


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